9. Исполнитель Черепаха

Исполнитель Черепаха
Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат.
В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена
вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном
хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент
известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя
существует 6 команд: Поднять хвост, означающая переход к перемещению без
рисования; Опустить хвост, означающая переход в режим рисования; Вперёд п (где
п - целое число), вызывающая передвижение Черепахи на п единиц в том
направлении, куда указывает её голова; Назад и (где п - целое число), вызывающая
перемещение в противоположном голове направлении; Направо т (где т - целое
число), вызывающая изменение направления движения на т градусов по часовой
стрелке; Налево т (где т - целое число), вызывающая изменение направления
движения на т градусов против часовой стрелки.
Запись Повтори к [Команда 1 Команда 2 ... Команда S] означает, что последовательность
из Я команд повторится к раз.
Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:
Повтори 4 [Вперёд 9 Налево 180 Назад 10 Направо 90]
Поднять хвост
Назад 7 Налево 90 Вперёд 3 Направо 90
Опустить хвост
Повтори 2 [Вперёд 17 Налево 90 Вперёд 20 Налево 90]
Определите, сколько точек с целочисленными координатами находятся внутри
объединения фигур, ограниченного заданными алгоритмом линиями, включая точки
на линиях.

591